ステレオカメラ

FLIRは、画像補正や位置合わせから高密度相関に基づくステレオマッピングまで、包括的なステレオ処理をサポートするハードウェアおよびソフトウェアパッケージを提供することで、様々な研究分野でステレオビジョンを実用化しました。ステレオビジョンは、人間の視覚における3Dセンシングと同様の仕組みで動作します。まず、複数のカメラで観測された物理的なシーン内の同一点に対応する画像ピクセルを特定します。次に、各カメラからの光線を用いた三角測量により、点の3D位置を特定します。特定される対応ピクセルの数が増えるほど、1セットの画像で特定できる3Dポイントの数が増えます。相関ステレオ法では、ステレオ画像内のすべてのピクセルの対応関係を取得しようとするため、ステレオ画像ごとに数万個の3D値が生成されます。