Bumblebee X 5GigE
Bumblebee® X 立体视觉相机提供高性能 3D 深度感知，具备长距感知精度、强大的 AI 集成功能以及 IP67 级工业可靠性。它基于 Teledyne 的可扩展立体视觉平台打造，凝聚了二十余年的专业技术积淀，持续推动创新突破。Bumblebee X 可为室内机器人、户外检测和自主系统提供准确的深度信息和精细的图像细节。
双路立体处理
支持通过半全局块匹配算法 (SGBM) 在相机端直接生成实时 3D 深度数据，或者输出 12 位校正立体图像流进行外部算法处理，为高级应用场景提供即用型深度信息和精细化数据。
长距深度感知精度
提供 0.5 至 20 米范围内的 3D 深度数据，在 1 米距离处实现毫米级精度，广泛适用于多领域应用场景。提供 60°、80° 或 105° 多视场角型号，实现探测精度和覆盖范围的最佳平衡。
工业级坚固设计
抗震耐冲击，无惧恶劣天气挑战。IP67 级外壳和坚固的设计可保持校准稳定性，减少停机时间，保障工业和户外应用中的测量精度一致性。
灵活的 FPGA 架构
采用可升级固件的 FPGA 架构，支持 5GigE® PoE、多相机同步和投影仪联动功能。兼容 Windows®、Linux®、Jetson™ 和 ROS2 等跨平台系统，确保无缝集成和长生命周期支持。
为何选择立体设备？
立体视觉技术通过比对两个同步图像来生成 3D 深度数据，无需主动照明即可创建密集且精确的深度图。这种被动式方法能在多种光照条件下工作，并适用于无法使用主动传感器的复杂环境。单次采集即可同步获取高分辨率图像和深度数据，显著简化感知工作流程。
立体视觉应用
码垛/卸垛
检测托盘尺寸、位置和负载形状，为机器人提供精准作业引导。凭借长距探测精度和多视场角配置，精准处理繁忙仓储环境中的大型或混合负载任务。
取放
精确定位物体位置和尺寸，实现精准放置。低延迟深度，匹配高速自动化生产线节奏。
箱中取物
在杂乱的料框中查找并定位零件，实现快速精准的机器人抓取。亚毫米级精度确保每次抓取始终如一。
自动移动式机器人
提供密集 3D 数据，实现障碍物检测和导航功能。坚固的低功耗设计，确保机器人在繁忙的室内和工业空间持续运行。
自动导引车辆
具备固定路线导航和对接功能，并内置避障系统。无需发射器即可在任何光照条件下运行，降低了系统复杂度。
室外机器人
绘制和检测建筑、采矿、农业和港口环境中的障碍物。IP67 级密封和经过振动测试的设计，可在严苛的户外环境中稳定运行。
视差图和 3D 点云技术可为自动化、检测和导航应用提供精确的深度数据。
对象检测和定位
采集视差数据，用以判定物体的深度和方位，在仓库环境中实现自动化搬运和精准体积测量。
高度和体积测量
生成高精度视差图，用于评估堆叠物品或大型物体，优化物流和库存管理流程。
室外检查和检测
基于视差数据识别路缘、地形变化和天然障碍物，确保在不可预测的户外环境中实现安全自主移动。
Bumblebee X入门指南
通过视频教程和详细的应用说明快速部署 Bumblebee X 立体视觉系统。通过视频教程和详细的应用说明快速部署 Bumblebee X 立体视觉系统。
应用指南
Model Finder
| Product | MP | FPS | 传感器 | 光谱 | Status | Compare |
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BX-P5G-30C-XC3BX-P5G-30C-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC5BX-P5G-30C-XC5 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC7BX-P5G-30C-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC3BX-P5G-30M-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC7BX-P5G-30M-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
Below are assets shared by all models of this product family.
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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 x64
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 ARM64
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2604.0.10.0 v1.3
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2508.0.25.0 v1.2.1
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2506.0.5.0 v1.2
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.187.0 v1.1
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.158.0 v1.0
Below are assets shared by all models of this product family.
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Spinnaker SDK Programmer's Guide and API Reference (HTML)
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet
Bumblebee X Getting Started
BX-P5G-30C/M-XC3 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC5 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC7 CAD Models and Drawings
Release Notes for Bumblebee X Firmware
Bumblebee X Technical Reference
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet - 中文版
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