Teledyne e2v's Perciva™ ToF camera is an industrial-grade 3D Time-of-Flight solution engineered to deliver robust performance in challenging conditions, including varying outdoor illumination and interference caused by other systems, without requiring interconnecting cameras.
Its unique sensor enables longer operating distances, reliable detection of low-reflectivity materials, and motion-artifact-free imaging of fast-moving objects. This enables accurate, dependable 3D measurements, even in high-speed industrial applications.
Combining high-performance depth acquisition, on-camera processing, and GigE interface, Perciva ToF provides both depth maps and point clouds, enabling faster deployment of advanced 3D vision systems.
Its unique sensor enables longer operating distances, reliable detection of low-reflectivity materials, and motion-artifact-free imaging of fast-moving objects. This enables accurate, dependable 3D measurements, even in high-speed industrial applications.
Combining high-performance depth acquisition, on-camera processing, and GigE interface, Perciva ToF provides both depth maps and point clouds, enabling faster deployment of advanced 3D vision systems.
无伪影的 3D 点云和深度图
- 无运动伪影：通过三内存节点像素和非破坏性读出 HDR 技术，同时捕获所有相位信息。
- 无系统干扰：内置多系统管理功能，支持所有相机独立运行。
- 无混叠现象：优化的占空比及相关特性有助于确保目标以其真实位置呈现。
高端性能，实现更远工作距离
- 大尺寸高 FF×QE 像素，提升光敏度并优化功耗及照明预算。
- 非破坏性读出 HDR 与 HiRho® 技术，在全量程范围内保持精度与准确性。
- 支持在低反射率材料和更远距离条件下实现可靠的深度测量。
在严苛环境下保持稳健性能
- 940 nm 照明光源可确保在户外及高环境光条件下稳定运行。
- IP67 防护设计可有效防尘、防水，并适应严苛工业环境。
- 即使在恶劣环境中，也能持续提供可靠的性能表现。
通过标准接口轻松获取经校准的 3D 数据
- 通过 GigE 接口直接输出经校准的点云、深度图、置信度图、幅值图及原始数据。
- 基于 GenICam 的 C++ SDK 有助于实现与工业视觉系统及定制应用的无缝集成。
应用领域
- 工业制造：生产工艺控制生产工艺控制（适用于短距离应用场景）
- 机器人：货物拣选、电子围栏 / 障碍物检测、人形机器人
- 健康与美容：3D 面部建模、工具引导
- 物流：托盘槽位检测、周转箱填充高度监测、货架库存检查
- 零售：自动售货机及无人零售门店中的商品与人员监测
- 运动分析：高尔夫、健身动作监测
- 防诈骗：用于验证真实人类存在，例如打印的人脸照片因缺乏真实的立体深度特征，可被识别为非真人
坚固紧凑，易于集成
Perciva 5D 出厂已完成标定，整机重量仅 230 克，工作功耗低于 5 W，适用于多种工业与商业场景，包括机器人应用、零售自助结算系统, 、3D 人脸建模，以及工业 3D 工艺监控。相机支持用户可调帧率或触发采集模式，并提供多种供电方式。通过 GenDC / GenTL 架构，可与 Teledyne 的 Spinnaker® 4 API 及 SpinView® 无缝集成，实现 2D / 3D 视像显示，并兼容多种主流机器视觉软件平台。
针对复杂工业环境设计，Perciva 5D 采用符合 GenICam 标准的 GigE Vision 接口，并配备 IP6x 防护等级外壳及工业级 M12 连接器，支持即插即用集成。
Specifications
Highlighted
- 百万像素
- 0.5MP
- 最大标准帧率
- 30
- 数据接口
- Gigabit Ethernet 1 Gbps
- 频谱
- Mono
- 工作距离
- 0.25-10m
- 视场角
- 70° x 53°
- 保护
- IP67
- 部件编号
- EV3C0M5B-CGEH020-U
特点
- 3D Processing
- On-Camera
- 视频输出 (SDK)
- GigE
物理参数
- 尺寸[宽 x 高 x 长]
- 90 x 90 x 67 mm
- 传感器型号
- Hydra3D+
- 功耗[最大值]
- <15W
- 快门类型
- Global shutter
- 质量
- 615g
推荐系统配置
- 端口
- 1Gigabit Ethernet Port
Resources & Support
Perciva ToF Flyer