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Teledyne e2v's Perciva™ ToF camera is an industrial-grade 3D Time-of-Flight solution engineered to deliver robust performance in challenging conditions, including varying outdoor illumination and interference caused by other systems, without requiring interconnecting cameras.
Its unique sensor enables longer operating distances, reliable detection of low-reflectivity materials, and motion-artifact-free imaging of fast-moving objects. This enables accurate, dependable 3D measurements, even in high-speed industrial applications.
Combining high-performance depth acquisition, on-camera processing, and GigE interface, Perciva ToF provides both depth maps and point clouds, enabling faster deployment of advanced 3D vision systems.

 

无伪影的 3D 点云和深度图

  • 无运动伪影:通过三内存节点像素和非破坏性读出 HDR 技术,同时捕获所有相位信息。
  • 无系统干扰:内置多系统管理功能,支持所有相机独立运行。
  • 无混叠现象:优化的占空比及相关特性有助于确保目标以其真实位置呈现。

 

无遮挡设计,无需外部照明

Perciva 5D 通过单一 CMOS 传感器同时生成 2D 与 3D 数据,可在近距离范围内实现无遮挡的 3D 图像获取图像获取。相机内集成完整的 3D 处理功能,用户可直接获得深度图或点云输出。

该相机可在环境光条件下工作,适用于室内或室外应用,无需额外近红外(NIR)光源,在保持稳定性能的同时,有助于降低整体系统成本。

 

坚固紧凑,易于集成

Perciva 5D 出厂已完成标定,整机重量仅 230 克,工作功耗低于 5 W,适用于多种工业与商业场景,包括机器人应用、零售自助结算系统, 、3D 人脸建模,以及工业 3D 工艺监控。相机支持用户可调帧率或触发采集模式,并提供多种供电方式。通过 GenDC / GenTL 架构,可与 Teledyne 的 Spinnaker® 4 API 及 SpinView® 无缝集成,实现 2D / 3D 视像显示,并兼容多种主流机器视觉软件平台。

针对复杂工业环境设计,Perciva 5D 采用符合 GenICam 标准的 GigE Vision 接口,并配备 IP6x 防护等级外壳及工业级 M12 连接器,支持即插即用集成。

GigE Vision / GeniCam logo

 

坚固紧凑,易于集成

Perciva 5D 出厂已完成标定,整机重量仅 230 克,工作功耗低于 5 W,适用于多种工业与商业场景,包括机器人应用、零售自助结算系统, 、3D 人脸建模,以及工业 3D 工艺监控。相机支持用户可调帧率或触发采集模式,并提供多种供电方式。通过 GenDC / GenTL 架构,可与 Teledyne 的 Spinnaker® 4 API 及 SpinView® 无缝集成,实现 2D / 3D 视像显示,并兼容多种主流机器视觉软件平台。

针对复杂工业环境设计,Perciva 5D 采用符合 GenICam 标准的 GigE Vision 接口,并配备 IP6x 防护等级外壳及工业级 M12 连接器,支持即插即用集成。

GigE Vision / GeniCam logo

 

应用领域

  • 工业制造:生产工艺控制生产工艺控制(适用于短距离应用场景)
  • 机器人:货物拣选、电子围栏 / 障碍物检测、人形机器人
  • 健康与美容:3D 面部建模、工具引导
  • 物流:托盘槽位检测、周转箱填充高度监测、货架库存检查
  • 零售:自动售货机及无人零售门店中的商品与人员监测
  • 运动分析:高尔夫、健身动作监测
  • 防诈骗:用于验证真实人类存在,例如打印的人脸照片因缺乏真实的立体深度特征,可被识别为非真人

 

坚固紧凑,易于集成

Perciva 5D 出厂已完成标定,整机重量仅 230 克,工作功耗低于 5 W,适用于多种工业与商业场景,包括机器人应用、零售自助结算系统, 、3D 人脸建模,以及工业 3D 工艺监控。相机支持用户可调帧率或触发采集模式,并提供多种供电方式。通过 GenDC / GenTL 架构,可与 Teledyne 的 Spinnaker® 4 API 及 SpinView® 无缝集成,实现 2D / 3D 视像显示,并兼容多种主流机器视觉软件平台。

针对复杂工业环境设计,Perciva 5D 采用符合 GenICam 标准的 GigE Vision 接口,并配备 IP6x 防护等级外壳及工业级 M12 连接器,支持即插即用集成。

GigE Vision / GeniCam logo

Specifications

Highlighted

百万像素
0.5MP
最大标准帧率
30
数据接口
Gigabit Ethernet 1 Gbps
频谱
Mono
工作距离
0.25-10m
视场角
70° x 53°
保护
IP67
部件编号
EV3C0M5B-CGEH020-U

特点

3D Processing
On-Camera
视频输出 (SDK)
GigE

物理参数

尺寸[宽 x 高 x 长]
90 x 90 x 67 mm
传感器型号
Hydra3D+
功耗[最大值]
<15W
快门类型
Global shutter
质量
615g

推荐系统配置

端口
1Gigabit Ethernet Port

Resources & Support

Perciva ToF Flyer