关键特性
- 支持Teledyne DALSA GigE Vision™、USB3 Vision™、CoaXpress®、CameraLink®、CameraLink HS™规格的1D/2D/3D相机
- 集成专利TurboDrive传输技术，提升千兆以太网传输速率
- 依托经现场实战验证的T2IR架构，实现成熟可靠的图像采集与控制
- 搭配Teledyne DALSA硬件设备可免费下载
- 全面兼容各类面扫描与线扫描相机
- 具备平场校正、色彩转换、查找表等预处理功能及更多其他功能
- 支持C++、C#、C编程语言
- 支持Windows 11（x86）及以下Linux发行版*：红帽、SUSE、Debian、乌班图（x86及Arm64架构）
* 各发行版具体适配版本请查阅Sapera LT官方文档
主要优势
- 平台可移植性
- 高性能GigE Vision驱动，适配超高行频、帧频及高带宽传输需求
- 广泛兼容各类相机设备
- 依托T2IR架构内置诊断与监控工具
- 完备的文档资料与演示/示例源码，助力应用快速开发
图像采集
Sapera LT SDK搭载经实战验证的功能与函数库，可实现各类面扫描、线扫描彩色/黑白相机以及3D激光轮廓仪的图像采集。Sapera LT SDK兼容CameraLink、CameraLink HS、CoaXpress、USB3 Vision和GigE Vision等所有主流机器视觉标准。Sapera LT配备深度优化的GigE Vision驱动，融合Teledyne DALSA专利TurboDrive™传输技术，可将千兆以太网图像传输速率提升1.5至3倍。搭配适配的硬件相机设备使用时，此项创新技术无需额外编程操作及占用系统资源，即可为成像应用拓展传输带宽。
图像采集函数库专为高性能视觉应用打造，具备专业完善的主机图像缓存与传输管理机制。搭配Teledyne DALSA相机及图像采集卡使用时，Sapera LT SDK及其用于应用部署的可再分发运行组件均可免费获取。
CamExpert
Sapera CamExpert是相机参数配置与调试不可或缺的操作端口。Sapera CamExpert配备简洁直观的图形化界面，可对符合GigE Vision、CXP、USB3 Vision、CLHS、CameraLink和GenCP标准的相机与图像采集卡进行配置和调试。
Sapera CamExpert支持实时图像采集，兼具交互式参数配置能力。软件内置实时状态窗口与串口通信终端，用户可在单一窗口内完成相机及图像采集卡的全部设置。
此外，Sapera CamExpert还提供软件色彩转换算法、横竖线轮廓分析、单像素检测窗口、局部缩放以及图像统计功能（直方图、最大值、最小值、平均值等），为设备调试与故障诊断提供便利。
Z-Expert 主要功能特性
- 支持Teledyne DALSAZ-Trak系列3D轮廓传感器
- 同步采集并显示3D扫描数据
- 内置向导工具，可通过多台Z-Trak 3D传感器生成统一测量空间
- 支持以3dr、PLY、16位TIFF及CRC文件格式保存、加载、导入3D扫描数据
- 以世界单位显示3D数据
- D可视化功能支持3D轮廓、曲面视图、线框模型、点云显示
- 曲面视图与轮廓视图无缝切换
- 支持缩放、平移及网格显示功能
- 内置预设3D视图，可快速调整视角与缩放比例
- 可显示2D面扫图像，用于设备调试配置
演示程序与示例
Sapera LT搭载多款演示应用程序，均基于自身函数库，在微软Windows 11 64位操作系统中采用C++、C#、C语言开发。
应用开发者可使用微软Visual Studio 2013至2019版本（Windows系统）及对应GCC版本（Linux系统）进行开发。
以下为Sapera LT SDK提供的演示程序与示例：
| 演示类型 | 名称 | 描述 |
| 基于图形用户界面 | ColorConversion Demo | 本演示程序展示各类色彩转换功能，包含拜尔格式、双线色（线阵）等功能。 |
| 基于图形用户界面 | GigECameraDemo | 本演示程序演示如何从Teledyne DALSA GigE Vision™相机采集图像。程序可加载由CamExpert预先生成的配置文件，也可直接使用相机默认参数 |
| 基于图形用户界面 | GrabDemo | 本演示程序展示Sapera LT ++内置的基础图像采集功能。支持以连续模式或单帧模式采集图像，同时可实时调节采集参数。 |
| 基于图形用户界面 | FlatFieldDemo | 本演示程序演示Sapera LT ++内置平场校正功能的使用方法。平场校正（FFC）包含固定模式噪声（FPN）、像素替换、光响应不均匀性（PRNU）及阴影校正功能 |
| 基于图形用户界面 | MultiBoardSyncGrabDemo | 本演示程序演示同时从两台不同图像采集卡（Sap采集服务器）采集图像，将两幅图像存入同一缓存并完成显示 |
| 基于图形用户界面 | IODemo | 本演示程序展示Sapera LT ++内置通用输入输出功能的使用方式。可监控输入输出引脚实时状态，并在低、高电平极性间切换引脚状态 |
| 基于图形用户界面 | GigEMetaDataDemo | 本演示程序展示Teledyne DALSA GigE Vision™相机支持的元数据功能 |
| 基于图形用户界面 | SeqGrabDemo | 本演示程序演示将相机采集的连续图像序列存入内存并进行显示的方法。程序支持录制多帧图像并保存为AVI文件，同时可加载AVI文件进行回放 |
| 控制台程序 | CameraEvents | 演示如何列出相机全部可用事件。通过注册与注销回调机制，同时演示如何监测特定T2IR事件的触发情况。 |
| 控制台程序 | CameraFeatures | 演示如何枚举相机所有可用功能参数。同时展示如何读取参数专属信息（如访问模式）以及修改参数数值 |
| 控制台程序 | CameraFiles | 演示为支持文件访问的相机上传及下载文件，包括固件升级与查找表文件等操作 |
| 控制台程序 | GrabLut | 演示将选定相机的图像采集至主机内存缓存中。该程序同时演示查找表（LUT）的启用、保存与加载操作 |
| 控制台程序 | FindCamera | 演示多台相机同时接入时枚举所有检测到的相机，可按用户名、序列号、型号名称或服务器名称进行罗列。 |
| 控制台程序 | GigECameraMulticast | 演示组播广播的实现方法。支持单台GigE相机向多台请求接收组播广播的主机传输图像。 |
| 控制台程序 | CameraFirmwareUpdate | 演示为支持文件访问的相机进行固件升级，可在应用层实现固件自动更新。 |
| 控制台程序 | GrabConsole3DWorld | 演示真实X轴、Z轴坐标以及反射率（R值）的计算方式。该程序不显示采集图像。 |
| 控制台程序 | GrabConsole3D | 演示从GigE 3D采集设备中采集轮廓数据与测距数据。 |
T2IR
Sapera LT搭载Teledyne DALSA触发成像高可靠性（T2IR）架构。T2IR是Sapera函数库内的可编程功能集，支持图像采集与传输流程的实时溯源。开发者可在应用程序中直接嵌入检测、监控、诊断和故障防护功能，实现设备稳定无间断运行。T2IR融合软硬件功能，包含硬件可视化指示单元、软件函数库及独立无侵入式工具，无需修改用户应用即可后台静默运行。
开发平台与工具
Sapera LT SDK的图像采集与控制函数库具备硬件无关性，可实现Teledyne DALSA相机和/或图像采集卡之间的无缝互换适配。Sapera LT采用模块化设计，可基于微软C/C++、C#搭配微软.NET™及.NET™平台开发应用程序。Sapera LT支持微软Windows 11 64位平台。
| 名称 | 描述 |
| CamExpert | 1D、2D相机及图像采集卡配置调试图形界面。CamExpert支持数百款相机型号及配置，兼容第三方相机设备。 |
| Z-Expert | 3D激光轮廓相机配置调试图形界面。Z-Expert适配Teledyne DALSA Z-Trak系列3D激光轮廓仪等3D采集设备。 |
| 网络配置工具 | 网络配置工具无需调用Windows控制面板，即可对系统网卡及已接入的GigE Vision相机进行信息查看与参数调节。该工具可启用并为GigE相机便捷配置Sapera动态主机配置协议（DHCP）服务器。 |
| Sapera Monitor | 记录并展示Sapera LT与主机、缓存及采集设备的底层交互日志 |
| Teledyne LogViewer | 记录并展示Sapera LT与主机、缓存及采集设备的底层交互日志 |
| Sapera 配置工具 | 支持缓存与内存管理及通信端口配置 |
| Sapera PCIDiag | 主机级工具，可显示PCI配置与资源分配信息并识别资源冲突 |
Specifications
- Type
- Acquisition & Control SDK
- Operating System
- Windows 11 / Ubuntu 20.04, Ubuntu 22.04, Ubuntu 24.04 / RHEL 8.10, RHEL 9.6, RHEL 10.0 / SLES 15 SP3 / Debian 13
- Supported Languages
- C++, C#, C, .NET
- Image Processing
- Color Conversion, Flat Field Correction, Look-Up Table
- Compilers Supported
- Microsoft Visual Studio 2013 to 2019 (Windows), GCC version (Linux)
- Camera/Frame Grabber Interface Supported
- CameraLink, CameraLink HS, CoaXpress, GigE Vision (Windows only), USB Vision (Windows only)
- Processor
- Intel/AMD, ARM64 (Linux Only)
- Hard Drive
- Minimum 4 MB for Linux - ARM64, 12 MB for Linux - Intel/AMD, 175 MB for Windows - Intel/AMD
Resources & Support
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Sapera LT SDK (full version) Windows 11 (x86) - Free Download
Sapera LT SDK (full version) for Linux - Free Download
Teledyne GigE Driver Security Patch v5.74 ( for Sapera LT v8.x only) - Windows
Teledyne GigE Driver Security Patch v7.01 (for Sapera LT v9.x and Spinnaker v4.x SDKs) - Windows 64-bit
Teledyne MVC Security Patch v1.10 (for Sapera LT and Spinnaker SDKs) – Windows (32/64-bit)
Machine Vision Brochure
ImageJ - Teledyne Dalsa Acquisition Plugin for Sapera LT
SAP-AN0009 - Using Sapera LT with OpenCV Processing API
SAP-AN0010 - GigE Vision Camera Automatic Firmware Update with Sapera LT
SAP-AN0012 - High Frame Rate - Very Large Image Acquisition
Sapera LT 8.80 for Linux
Trigger-to-Image Reliability FAQ
Trigger-to-Image Reliability Framework Primer
Related Products
Sapera Processing
集成图像处理与人工智能功能的应用开发库
- 一个独立于硬件与图像采集 SDK 的图像处理、分析及人工智能算法库
- 包括：条码识别、搜索、OCR、Blob 分析、测量，以及目标检测、分割和分类等 AI 功能
- 直接支持并提供 Sapera LT 和 Spinnaker SDK 的演示，同时兼容第三方采集 SDK