Z-Trak2
Z Trak™2 是一系列基于 Teledyne 3D 图像传感器技术的新一代 3D 轮廓传感器,面向高速在线3D应用,支持 5GigE 接口,适用于高速度的在线 3D 测量与检测场景。
高速在线 3D 高度测量与检测
Z‑Trak™2 是一系列基于 Teledyne Imaging 3D 图像传感器技术的 3D 轮廓传感器,面向高速在线 3D 应用,开启了 5GigE 3D 轮廓传感器的新阶段。
该系列型号的扫描速度最高可达 45,000 条轮廓/秒,并内置 HDR(高动态范围) 与 反射补偿算法,可在单次扫描中处理不同反射特性的表面。由此实现在线高度测量,支持 检测、识别与引导 等应用,适用于 电子、半导体、汽车及工厂自动化 等行业领域。


扫描速度最高可达 45,000 条轮廓/秒
Z‑Trak™2 系列所有型号均提供 每条轮廓 2K 测量点,并在出厂时完成标定,同时提供 蓝色或红色人眼安全激光,以适配不同表面特性与应用环境。所有传感器均采用 IP67 防护等级外壳,适用于严苛工业环境,并随附 Teledyne Imaging Sherlock™ 8.1 点选式快速应用开发软件,以及 Sapera Processing 运行库(RTLs) 和 Sapera LT SDK。
主要特性包括:
- 每条轮廓最高 2K 测量点;扫描速率最高 45K 条轮廓/秒
- 内置 单帧 HDR(高动态范围)
- 支持 360° 检测 与遮挡消除
- 可处理不同反射特性的表面,获得一致的测量结果
- 支持 多传感器同步,采用单一、低成本配置方案
- IP67 防护等级,适用于严苛运行环境
- 随附 Sherlock™ 8.1,便于快速部署应用
- 提供 红光与蓝光型号
- 内置 反射补偿算法
- 支持 漫反射或高反射表面结构
- 支持 1 GigE、2.5 GigE 与 5 GigE 接口
Z‑Trak2 支持单传感器与多传感器配置
- 最多可组合 16 台传感器,实现 360° 测量与检测
- 统一测量空间(Unified Measurement Space)
- 支持单线缆同步
- 支持采用 异构型号的先进激光时序配置,以提升测量精度


Example 1 Z-Trak 3D Apps Studio microchip lead inspection
Z-Trak 3D 应用程序
Z‑Trak™ 3D 应用程序是一套面向 在线 3D 机器视觉应用的软件工具组合,专为与 Teledyne DALSA Z‑Trak 系列激光轮廓传感器协同工作而设计,可简化生产线上的 3D 测量与检测任务。该软件能够处理具有不同 表面类型、尺寸及几何特征的物体的 3D 扫描数据,适用于多种工厂自动化应用场景,覆盖的行业包括但不限于 新能源汽车(如动力电池、电机定子等)、汽车、电子、半导体、包装、物流、金属加工、木材加工 等。Z‑Trak 3D 应用程序可通过 Sherlock 8.30 访问。
主要市场与应用
适用于以下领域的检测、识别、定位与引导应用:
- 电子
- 半导体
- 汽车
- 工厂自动化
- 物流
- 机器人
- 木材


3D 成像的工作原理是什么?
3D 成像可通过多种技术方式实现。Z‑Trak 系列 3D 激光轮廓传感器采用 激光三角测量技术,用于获取高分辨率的高度测量数据。Z‑Trak 向目标物体投射激光,传感器视场中所接收到的反射位置用于计算激光在空间中与物体接触的具体位置,从而实现三角测量。
左侧示意图展示了用于描述 Z‑Trak 性能参数的相关术语。
想了解 3D 激光轮廓检测 是否适合您的应用?答案其实很简单。
Z‑Trak 应用实验室现已开放——这是一个专门用于材料扫描与检测评估的实验室,帮助您判断 3D 激光轮廓技术 是否能够为您的应用带来价值。
- 将您的样品寄给我们
- 我们使用 Z‑Trak 3D 激光轮廓传感器进行扫描
- 您即可获得测试结果
目前,我们免费接受样品材料,用于在 Z‑Trak 应用实验室中进行测试与评估。
Model Finder
| Product | 最大物体高度 | 支座距离 [mm] | 物体宽度 [mm] | 激光波长 | 可重复性 (+/-μm) | Status | Compare |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Z-Trak2 S2K-0004-B3Z-Trak2 S2K-0004-B3 |
4mm | 33.15 | 15.2 | 405nm | 0.30- 0.30 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0015-B3Z-Trak2 S2K-0015-B3 |
15mm | 32.7 | 32 | 405nm | 0.50- 0.50 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0030-B3Z-Trak2 S2K-0030-B3 |
30mm | 43.7 | 72 | 405nm | 0.60- 0.80 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0100-B3Z-Trak2 S2K-0100-B3 |
100mm | 64.5 | 185 | 405nm | 1.00- 1.50 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0100-R3Z-Trak2 S2K-0100-R3 |
100mm | 64.5 | 185 | 660nm | 1.50- 2.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0150-B3Z-Trak2 S2K-0150-B3 |
150mm | 135 | 228 | 405nm | 2.00- 3.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0150-R3Z-Trak2 S2K-0150-R3 |
150mm | 135 | 228 | 660nm | 2.00- 3.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0250-B3Z-Trak2 S2K-0250-B3 |
250mm | 175 | 325 | 405nm | 3.00- 4.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0250-R3Z-Trak2 S2K-0250-R3 |
250mm | 175 | 325 | 660nm | 3.00- 4.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0300-B3Z-Trak2 S2K-0300-B3 |
300mm | 195 | 508 | 405nm | 4.00- 8.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0300-R3Z-Trak2 S2K-0300-R3 |
300mm | 195 | 508 | 660nm | 4.00- 8.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0400-B3Z-Trak2 S2K-0400-B3 |
400mm | 463 | 659 | 405nm | 6.00- 20.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0400-R3Z-Trak2 S2K-0400-R3 |
400mm | 463 | 659 | 660nm | 6.00- 20.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0650-B3Z-Trak2 S2K-0650-B3 |
650mm | 558 | 1211 | 405nm | 8.00- 25.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 S2K-0650-R3Z-Trak2 S2K-0650-R3 |
650mm | 558 | 1211 | 660nm | 8.00- 25.00 | In Production Request Info |
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Z-Trak2 V2K-0004-B3Z-Trak2 V2K-0004-B3 |
4mm | 33.15 | 15.2 | 405nm | 0.30- 0.30 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0015-B3Z-Trak2 V2K-0015-B3 |
15mm | 32.7 | 32 | 405nm | 0.50- 0.50 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0030-B3Z-Trak2 V2K-0030-B3 |
30mm | 43.7 | 72 | 405nm | 0.60- 0.80 | In Production Request Info |
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Z-Trak2 V2K-0100-B3Z-Trak2 V2K-0100-B3 |
100mm | 64.5 | 185 | 405nm | 1.00- 1.50 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0100-R3Z-Trak2 V2K-0100-R3 |
100mm | 64.5 | 185 | 660nm | 1.50- 2.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0150-B3Z-Trak2 V2K-0150-B3 |
150mm | 135 | 228 | 405nm | 2.00- 3.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0150-R3Z-Trak2 V2K-0150-R3 |
150mm | 135 | 228 | 660nm | 2.00- 3.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0250-B3Z-Trak2 V2K-0250-B3 |
250mm | 175 | 325 | 405nm | 3.00- 4.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0250-R3Z-Trak2 V2K-0250-R3 |
250mm | 175 | 325 | 660nm | 3.00- 4.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0300-B3Z-Trak2 V2K-0300-B3 |
300mm | 195 | 508 | 405nm | 4.00- 8.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0300-R3Z-Trak2 V2K-0300-R3 |
300mm | 195 | 508 | 660nm | 4.00- 8.00 | In Production Request Info |
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Z-Trak2 V2K-0400-B3Z-Trak2 V2K-0400-B3 |
400mm | 463 | 659 | 405nm | 6.00- 20.00 | In Production Request Info |
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Z-Trak2 V2K-0400-R3Z-Trak2 V2K-0400-R3 |
400mm | 463 | 659 | 660nm | 6.00- 20.00 | In Production Request Info |
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Z-Trak2 V2K-0650-B3Z-Trak2 V2K-0650-B3 |
650mm | 558 | 1211 | 405nm | 8.00- 25.00 | In Production Request Info |
|
Z-Trak2 V2K-0650-R3Z-Trak2 V2K-0650-R3 |
650mm | 558 | 1211 | 660nm | 8.00- 25.00 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
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Sapera LT SDK (full version) Windows 11 (x86) - Free Download
Sherlock 8.30 Demo
Z-Trak2 Series Firmware v1.22
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Z-Trak Family of 3D Sensors User Manual
Machine Vision Brochure
Z-Trak 3D Apps Studio Brochure
3D Laser Triangulation Primer
3D-L-AN0001 - Z-Trak Y Scale Calibration
3D-L-AN0002: Using Z-Trak with MVTEC HALCON HDevelop
3D-L-AN0003 - Using Z-Trak with Shaft Encoder
Z-Trak 2 LP2 Declaration of Conformity
Z-Trak Family of 3D Sensors Installation and Quick Start Guide
Z-Trak FAQ