BUMBLEBEE X 5GigE
Bumblebee® X è una soluzione di visione stereoscopica completa di grado industriale (IP67), con elaborazione integrata per costruire sistemi di successo per l’automazione del magazzino, la guida robotica e la logistica. La telecamera è progettata per funzionare con precisione su distanze variabili. I clienti possono testare e implementare sistemi di rilevamento della profondità che funzionano fino a 20 metri di distanza con l'ampia soluzione di base.
Elaborazione stereo a doppio percorso
Fornisce profondità 3D in tempo reale utilizzando la funzione Semi-Global Block Matching (SGBM) direttamente sulla telecamera, o trasmette in streaming immagini stereoscopiche rettificate a 12 bit per algoritmi esterni, fornendo profondità pronta per l'implementazione e dati dettagliati per applicazioni avanzate.
Precisione profondità a lungo raggio
Offre profondità 3D da 0,5 a 20 m con accuratezza millimetrica a 1 m, estendendo l’uso in diverse applicazioni. I modelli FOV a 60°, 80° o 105° offrono opzioni per il miglior equilibrio tra precisione e copertura.
Robustezza di livello industriale
Resiste a vibrazioni, urti e condizioni atmosferiche avverse. La custodia IP67-rated e il design robusto mantengono la stabilità di calibrazione, riducendo i tempi di inattività e garantendo un’accuratezza costante nell’uso industriale e all’aperto.
Architettura FPGA flessibile
FPGA aggiornabile con firmware con PoE 5GigE®, sincronizzazione multi-camera e supporto proiettore. La compatibilità tra piattaforme con Windows®, Linux®, Jetson™ e ROS2 garantisce un’integrazione perfetta e un supporto per un lungo ciclo di vita.
Perché lo stereo?
La visione stereoscopica genera profondità 3D confrontando due immagini sincronizzate, creando mappe di profondità dense e accurate senza illuminazione attiva. Questo approccio passivo funziona in diverse condizioni di illuminazione e in ambienti in cui i sensori attivi sono poco pratici. Una singola acquisizione fornisce immagini ad alta risoluzione e dati di profondità , semplificando i flussi di lavoro di percezione.
Applicazioni di visione stereoscopica
Palletizzazione / Depalletizzazione
Rileva le dimensioni, la posizione e la forma del pallet per guidare i robot con precisione. La precisione a lungo raggio e i FOV multipli gestiscono carichi grandi o misti in magazzini affollati.
Scegli e posiziona
Individua la posizione e le dimensioni dell'oggetto per un posizionamento esatto. La profondità a bassa latenza tiene il passo con le linee automatizzate ad alta velocità .
Prelievo del contenitore
Individua e orienta le parti in contenitori ingombranti per una presa robotica rapida e accurata. La precisione submillimetrica garantisce sempre scelte coerenti.
Robot mobile autonomo
Fornisce dati 3D densi per il rilevamento e la navigazione degli ostacoli. Il design robusto e a basso consumo mantiene i robot in movimento in spazi interni e industriali affollati.
Veicolo a guida automatica
Alimenta la navigazione a percorso fisso e l'aggancio con la funzione di prevenzione degli ostacoli integrata. Funziona con qualsiasi illuminazione senza emettitori, riducendo la complessità del sistema.
Robotica per esterni
Mappa e rileva gli ostacoli nei settori edile, minerario, agricolo e portuale. Il design di tenuta e il design a prova di vibrazione IP67 prosperano in condizioni esterne difficili.
Mappe di disparità e nuvole di punti 3D forniscono dati di profondità precisi per automazione, ispezione e navigazione.
Rilevamento e localizzazione di oggetti
Acquisisce i dati sulla disparità per determinare la profondità e il posizionamento degli oggetti per la manipolazione automatizzata e la misurazione volumetrica accurata negli ambienti di magazzino.
Misurazione di altezza e volume
Genera mappe dettagliate della disparità per valutare gli oggetti impilati o di grandi dimensioni, semplificando la logistica e la gestione dello stock.
Ispezione e rilevamento all'aperto
Identifica cordoli, cambiamenti del terreno e ostacoli naturali dai dati sulla disparità per un movimento sicuro e autonomo in condizioni esterne imprevedibili.
Getting Started with Bumblebee X
Quickly deploy your Bumblebee X stereo vision system with step-by-step video tutorials and detailed application notes.
Application Notes
Setting Up a Pattern Projector
Software Installation and Integration
Stereo Configuration and Optimization
Model Finder
| Product | MP | FPS | Sensore | Spettro | Status | Compare |
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BX-P5G-30C-XC3BX-P5G-30C-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC5BX-P5G-30C-XC5 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC7BX-P5G-30C-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC3BX-P5G-30M-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC7BX-P5G-30M-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 x64
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 ARM64
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2604.0.10.0 v1.3
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2508.0.25.0 v1.2.1
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2506.0.5.0 v1.2
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.187.0 v1.1
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.158.0 v1.0
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
Spinnaker SDK Programmer's Guide and API Reference (HTML)
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet
Bumblebee X Getting Started
BX-P5G-30C/M-XC3 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC5 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC7 CAD Models and Drawings
Release Notes for Bumblebee X Firmware
Bumblebee X Technical Reference
Contact Support
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